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我国焊接机行业发展的短板点评

电焊机分会认为，抓住市场需求的变化，正是企业发展的关键所在。发展仍存短板“管理不到位是影响行业发展的主要问题之一。目前生产企业普遍存在技术人员匮乏，人才难觅的状况。”一位业内人士表示。基于此，部分有实力的企业纷纷招揽人才，培训技术工人，储备技术力量并投入大量资金开发新产品和进行技术储备，而大部分企业还是以劳动密集型为主。近些年来，一些较好的企业，在硬件设施、经营理念方面已经接近一些国际企业的水平，但是在管理水平方面还存在较大差距。像我们大家熟悉的神舟飞船3号、4号、5号，一直到6号，都应用了焊接实验室的技术。目前，企业普遍规模较小，行业集中度较低。 

全位置自动管板焊系统在换热器制造中的应用

目前，管壳式换热器在制造中管子与管板之间的连接有胀接、胀接加焊接和焊接等形式。如果采用焊接，则有端面焊接和内孔焊接两种结构类型。由于内孔焊的接头形式制造工艺复杂，管板加工、装配、焊接和维修都较困难，成本较高，故仅在高温高压、强腐蚀性介质及核反应堆等特殊工作条件下的换热器中采用。而端面焊接由于焊接方便、外观检查与维修容易等优点，因此应用比较广泛。全位置管板焊时，其结构基本采用管平头（自熔焊时，管口伸出０～１ ｍｍ） 、管伸出（加丝焊时，管口伸出３ｍｍ～５ ｍｍ）方式，连接方式根据产品设计要求有以下两种形式：一是胀接加密封自熔焊；二是加丝强度焊（根据设计要求可焊１或２层） 。对使用的焊接材料、焊接工艺和焊工的技术熟练程度的要求不应低于正式焊缝。

机器人控制系统说明

整个控制系统只有数字信号处理器，没有任何模拟电子组件的全数字化的控制系统。控制系统的全部组件，如控制柜、焊接电源、每个坐标轴以及示教器都采用数字总线系统连接。全数字化机器人控制系统具有以下优越性：1.不受类似电缆感应磁场等周围配电系统的干扰。2.凭借快的通讯连接产生迅速的响应时间并平稳运动。3.焊接的jue对再现性保证焊接质量zu1i高的一致性。按工作原理可分为机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光电、激光、视觉、电弧、光谱及光纤式等。4.机器人控制系统的自我诊断性，无需操作者技艺要求。

大直径工件环缝固***置对接焊

当有大直径工件需要进行环缝焊接时，用户优先考虑的多是借助外围设备-转台来实现工件转动，然后将焊接机头悬挂于操作机，采用焊枪不动，工件旋转的方式来完成焊接，例如汽轮机转子焊接，吊篮筒体焊接。但是也有一些应用中，工件是无论如何转动不了的，这样的话就需要考虑使用定制导轨，然后将POLYCAR焊接小车装载于导轨上，焊枪围绕工件旋转完成焊接。全位置自动管板焊的特点全位置管板焊的焊接过程包括平焊、上坡焊、下坡焊、仰焊等过程，熔池受力情况各点不一。