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合格焊工在施焊锅炉受热面管前，应进行与实际条件相适应的模拟练习，并经折断面检查符合要求后方可正式焊接。三．焊接工艺

1． 焊接时允许的环境温度如下：

碳素钢：-20℃。

低合金钢、普通低合金钢：-10℃。

中、高合金钢：0℃。

2． 各种钢材施焊前的预热温度推荐如表，并有如下规定：

2． 1 据焊接工艺评定提出预热要求。

2．2壁厚≥6mm的合金钢管子、管件（如弯头、三通等）和大厚度板件在负温下焊接时，预热温度可按表1的规定值提高20~50℃。

焊口焊完后应进行清理，经自检合格后在焊缝附近打上焊工本人的代号钢印，或性标记。

19． 对容易产生延迟裂纹的钢材，焊后应立即进行热处理，否则应作后热处理，其温度以300~350℃为宜，恒温时间不小于两小时。后热处理的加热范围与热处理要求相同。

20． 焊接接头有超过标准的缺陷时，可采取挖补方式补修。但同一位置上的挖补次数一般不得超过三次，中、高合金钢不得超过二次，并应遵守下列规定：

20．1彻底清除缺陷。

20．2补焊时，应制定具体的补焊措施并照工艺要求进行。

20．3需进行热处理的焊接接头，返修后应重做热处理。

电气及执行元件

将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊枪的位置发生偏离。