沛县工业管板自动焊来电咨询「无锡固途焊接设备」

焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势

声学传感器尤其是超声波传感器结构简单、精度高、价格便宜。超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。超声波传感器的测量精度主要取决于超声波的频率，频率越高，误差越小，一般超声波的频率在1.25-2.5 MHz。超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、gan扰，但容易受到噪声gan扰，对噪声比较敏感，如在CO2气体保护焊等焊接方法的应用中有一定的限制。使用时管板部分一般与工业冷却水接触，而工业冷却水中的杂质、盐类、气体、微生物都会构成对管板和焊缝的腐蚀。

电弧传感器的工作原理是在焊接过程中，当焊枪与工件之间的相对位置发生变化时，会引起电弧电压和电流的变化，这些变化都可以作为特征1信号被提取出来实现焊枪高低和左右两个方向的跟踪控制。

电弧传感器以电弧本身为传感器, 结构简单，方便灵活，不受弧光、磁场、飞溅、等gan扰，具有响应快、精度高、抗gan扰强等特点。但焊枪的摆动或旋转机构比较复杂，电弧各参数间耦合性很强，实际得到的波形未达到预期的效果，故需要对所得的数据进行滤波，并根据大量的经验来确定控制量。对于无对称侧壁或根本无侧壁的接头形式，现有的传感器则不能识别。考虑到加工上的方便，采用一系列的扇形平面板（称之为螺旋折流板）替代曲面相间连接，在壳侧形成近似螺旋面，使壳侧流体产生近似连续螺旋状流动。

板式换热器在制冷行业中的应用

式换热器是一种紧凑的换热设备，在制冷系统中得到广泛的应用，是制冷系统中不可缺少的设备，可以作为冷凝器、蒸发器、回热器以及中间冷却器等换热设备，同传统的管壳式换热器相比，体积仅为管壳式的1/3~1/6，重量只有管壳式的1/2~1/5，所需的制冷剂充注量只有管壳式的1/7，传热效率比管壳式换热器高2～5倍、具有节能、经济、结构紧凑、拆卸方便等优点，在制冷行业中得到广泛应用，例如：冷水机组及风冷热泵冷热水机组中作为蒸发器、冷凝器、热回收换热器（过热冷却器）、液体过冷器、及螺杆式压缩机的油冷却器等换热应用。局部热矫正多采用火焰对焊接构件局部加热，在高温处，材料的热膨胀受到构件本身刚性制约，产生局部压缩塑性变形，冷却后收缩，抵消了焊后部位的伸长变形，达到矫正目的，火焰加热法采用一般的气焊焊炬，不需要专门的设备，方法简便灵活，因此在生产上广为应用。

换热器结构和制造难点

换热器简图如图1所示。该换热器壳体厚度为16 mm，折流板厚度为16miD_，折流板外径为西1 392mm，按照固定管板换热器的一般制造方法，管束的穿管组装是在简体外进行的，这样做穿管容易，等管束的一端管板与折流板穿好管后，再装入简体，组焊管板与简体并组装另一端管板。该设备要求所有折流板除缺口部分外都需与简体焊接，焊角高为6mill，而其折流板的缺口弓形圆缺高度仅有22l mm，无法容纳人的进出，这样折流板就无法在简体外用拉杆组装好后再装入简体内整体组焊，使如何组装管束穿管成为制造难点。在填充至2/3坡口厚度后,可以适当加大焊接线能量,以提高焊接效率。

固定折流板换热器的制造技术和解决方案

从壳程简体的一端开始组焊di一块折流板，组焊好后穿管，穿完后操作者从另一端进入简体组焊di二块折流板，组焊好后继续对di二块折流板穿管，穿完后又组焊第di三块折流板，依此类推，逐步组焊好所有折流板后，再组焊管板，完成管束的组装穿管工作，如图2所示，图中数字表示折流板组焊顺序。焊接过程控制措施焊接过程控制主要方法有采用合理的焊接方法和焊接规范参数，选择合理的焊接顺序以及采用随焊两侧加热、随焊碾压、随焊跟踪激冷等措施。